开创智能无人越野新篇章

全国首届无人摩托车越野比赛

9月25日，全国首届无人摩托车越野比赛在广西柳州隆重启幕。本次赛事由先进越野系统技术全国重点实验室主办，中国兵工学会、汽车底盘集成与仿生全国重点实验室等5家科研机构联合主办，轮胎动力学协同创新联盟与柳州市科学技术协会协办，上汽通用五菱与广西新能源汽车实验室共同承办。先进越野系统技术全国重点实验室主任毛明院士在开幕式上致辞，指出本次比赛不仅是国内首次，也是全球范围内无人摩托车越野领域的开创性尝试，对推动智能无人装备技术发展具有重要意义。

赛事共设越野竞速、障碍通过、自主循迹和表演项目四大科目。来自清华大学、北京大学、湖南大学和兵器一院的四支队伍携11台无人越野摩托车同场竞技。尽管受强台风影响，现场风雨交加、地面湿滑，极大增加了比赛难度，但各参赛队伍迎难而上，展现出良好的竞技风貌与技术实力。

在越野竞速科目中，无人摩托车以较高速度顺利通过起伏路和比利时路，充分展示了其在非平整路面上的机动性与自平衡能力。

障碍通过科目中，车辆需连续通过减速带、台阶和沟槽等复杂地形，考验了无人摩托在强冲击环境下的稳定控制与平衡调节能力。

自主循迹科目则要求无人摩托车连续完成“S”弯绕桩、圆周轨迹和“8”字形轨迹跟踪任务，体现了其在高动态场景中的精准循迹与快速响应能力。

在表演项目中，清华大学和湖南大学分别进行了无人摩托在高速下连续通过减速带、台阶、沟槽等障碍的表演，展示了其优异的构型设计、悬挂减震以及自平衡控制能力。

在研究院多个部门的鼎力支持下，兵器一院的参赛队员们在4个月内完成了无人摩托样机的设计改装、硬件部署和软件算法调试，实现了无人摩托的全自主平衡控制和给定参考轨迹下的循迹控制，最大稳定运行速度可达25km/h。

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